Era il 1646 quando la reggente Cristina di Francia concesse in dote alla marchesa Margherita di Savoia le terre di Dronero, il cui valore si attestava a 4000 scudi d’oro. Pur contrastando vivamente l’infeudazione basandosi sulle consuetudini e i privilegi di cui avevano goduto per secoli sotto il marchesato di Saluzzo, i cittadini di Dronero furono comunque costretti a far buon viso a cattiva sorte accettando l’ingresso dei marchesi d’Este e preparando loro la dovuta accoglienza. Secondo alcuni il Palio avrebbe avuto origine in quella occasione. Di certo sappiamo che nel Novecento venne organizzato varie volte. Si trattava di una gara podistica disputata fra persone provenienti dai vari rioni e frazioni della cittadina.